Soft brazo robótico de Festo puede por sí mismo para estudiar la manipulación de objetos

Para aquellas fracciones de segundo hasta el momento de tomar cualquier objeto en la mano, su cerebro calcular todas las posibles combinaciones de movimientos necesarios para coger y mover el objeto con seguridad y fiabilidad. Esta función cerebral subconsciente se produce en la infancia humana en el proceso de aprendizaje. El resultado es un enfoque similar al aprendizaje demostró la empresa alemana Festo, especializada en la producción de equipos y sistemas de automatización industrial. La compañía ha presentado una nueva BionicSoftHand brazo robótico, que no sólo tiene una flexibilidad increíble, pero también utiliza el algoritmo de inteligencia artificial para calcular el objeto propio de la manipulación hasta el punto de que, en efecto, que están tomando.

Soft brazo robótico de Festo puede por sí mismo para estudiar la manipulación de objetos

BionicSoftHand - es otro ejemplo de un enfoque "suave" a la robótica. Los robots se utilizan en la producción de mover objetos pesados, hechos de acero y están trabajando sobre la base de los sistemas neumáticos de gran alcance, haciéndolos fuerte y rápido, pero era poco delicada. Póngase en contacto con un coche con un hombre en el momento de su trabajo a menudo terminan con graves consecuencias para la segunda. A su vez, los llamados robots blandos se usan en su construcción materiales ventajosamente más flexible, por ejemplo, tela inflable "inteligente" o una porción. Por lo tanto, la interacción con ellos es mucho menos traumático.

Soft brazo robótico de Festo puede por sí mismo para estudiar la manipulación de objetos

Para mayor seguridad, Festo no utiliza una estructura de esqueleto duro en la nueva mano robótica. En su lugar, está equipado con fuelles inflables, que se forma alrededor de la vía tecnología de tejido en tres dimensiones de impresión 3D-hecha de fibras elásticas, que está doblada junto con los movimientos de las manos, cuando se alimenta aire en fuelle. En otras palabras, si a simplificar, parece que todo es más que trabajar nuestros músculos y tendones.

Soft brazo robótico de Festo puede por sí mismo para estudiar la manipulación de objetos

suaves dedos BionicSoftHand brazo de robot equipado con sensores de inercia (de movimiento) y las fuerzas creadas también sobre la base de un material flexible capaz de doblarse en el momento de movimiento. Los sensores proporcionan información a los sistemas de control de la mano, al informar sobre los movimientos realizados por las mismas manos y los dedos, así como el contacto con el objeto. Además, transmiten información sobre si la instalación está ubicada en una mano por su correcta manipulación. En otras palabras, los sensores complejos da la percepción de contacto de las manos, imitando a nuestro sentido del tacto.

Soft brazo robótico de Festo puede por sí mismo para estudiar la manipulación de objetos

En general, los manipuladores robóticos programados de producción de modo que puedan realizar un número infinito de ciertos movimientos específicos. Por supuesto, en sus sistemas puede ser una cierta cantidad de una variante de la tarea, pero la mayoría de todo su trabajo se reduce a la misma serie de manipulaciones con objetos, tales como mover de un lugar a otro.

BionicSoftHand a este respecto más "como un hombre": antes del inicio de la manipulación de objetos de su sistema de inteligencia artificial a sí mismo a través de todas las combinaciones posibles de cómo tomar correctamente un objeto a medida que se gira y relajado. Para ello, se utiliza una simulación virtual complejo en el que prueba y error para encontrar la mejor opción para la acción futura. Como un niño, es probable que acaba de caer la copa 100 con cualquier bebida, todavía no ha aprendido a mantenerla. Así, BionicSoftHand hace lo mismo, sólo que en un entorno virtual, girando sobre mil millones de decisiones equivocadas y, finalmente, encontrar el más correcto y óptimo. Por una fracción de segundo.

Soft brazo robótico de Festo puede por sí mismo para estudiar la manipulación de objetos

El robot vídeo de demostración dio a la tarea de mover el brazo colocado en un objeto de 12 lados de modo que una cierta cara que mira hacia arriba. Exactamente cómo hacerlo - el coche no se explica. En primer lugar, con la ayuda de cámara 3D con la máquina de la percepción de profundidad crea una copia digital del objeto en la mano, y luego se pone en la simulación con una variedad de manos virtuales que manipulan el objeto siempre y cuando no hay es encontrar la combinación correcta. Al final lo hará en tiene un BionicSoftHand mano física. Con este método de aprendizaje automático es capaz de aprender mucho más rápido niño. Al mismo tiempo, en la realización de nuevas tareas, se puede utilizar ya aprendido algoritmos de manipulación anteriores.

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